Haptonomische zwangerschapsbegeleiding is een individuele begeleiding aan één ouderpaar. Bij voorkeur begint de begeleiding voor de 20e week. Ouders kunnen hun kind laten voelen dat ze blij zijn met haar komst. De liefdevolle, uitnodigende handen heten het kind welkom, het kind leert die handen kennen en vertrouwen. Er is aandacht voor contact met elkaar en met het kind, het dragen van de zwangerschap, voorbereiding op de bevalling en de eerste tijd erna.